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11月19日，在湖南大学易车FSAE车队指导老师柴天的建议下，受邀参加中国汽车经销商高峰论坛的各个车队成员聚集在了一起，以抛出问题，集体讨论的形式，用一下午的时间，进行了一场思维的碰撞。今天我们将继续讨论关于独立ECU的标定问题。
lol外围【话题四】
关于使用独立ECU的发动机的标定问题。
Q 2：
lol外围提问学校：河南科技大学
关于使用独立ECU的发动机的标定问题，大家是在一定的理论基础上进行标定的还是一次次在尝试。（我这里所说的理论基础指的是根据一般汽油机的，点火提前角、进气温度、喷油量等对发动机的扭矩或者功率的影响曲线）
A（2）:
lol外围校金龙（河南科技大学）：也就是说，就相当于之前是一个空白，标定的时候单一标某一个量，把发动机的转速、点火提前角和喷油量看做一个三维的环境，这时候发动机的工况就是一个面工况，标定时一条线一条线的标定。比如在一档时候单独标定喷油量和转速的关系电力测功机，形成一条曲线，找到最佳的即可。
王达（吉林大学）：确切地说，是两个三维环境：一个是fInj(n, Load)，一个是fIgn(n, Load)，点火角和喷油量分别是关于转速和负荷的函数。标定的时候，首先你要有一个初始Map图，不是空白的一片。
喷油初始Map图本身并不重要，可以根据经验来取值，只要先保证你能起动和怠速即可。接下来就是像贪吃蛇一样，蛇形走过各个能走到的工况点；然后修正数据，每修正一个工况点的数据，要连带着成比例地修正它周围未经试验标定的工况点的数据。
点火初始Map图不能乱来，可以先设定一个只随转速变化、不随负荷变化的点火Map，这个Map在2000r/min以下都是10~12度、5000r/min以上都是30~32度，2000~5000r/min之间线性插值。从经验上看这个数值对于NA发动机是安全的、也是可以保证一定性能的。标定点火角必须在该工况完成喷油标定之后再进行。如果有条件，请使用爆震传感器连接听筒或者示波器，这样做足够简单也足够有效。当然，如果你有兴趣，也可以写一个程序，让爆震信号经过增益和带通滤波，以点火角度和上止点后10~15度之间为窗函数，去求解信号在时域上和窗函数的卷积，得到一个即时的爆震强度信号——量产车的ECU就是这样做的。
此外，标定过程不要使用闭环修正，且要格外注意各项补偿对标定基本表格的影响。也就是说，标定一定要在发动机发动机暖机补偿为0（水温60~100摄氏度）、进气温度补偿为0（增压发动机可以取一个安全补偿）、进气压力补偿正常设定的情况下进行。
柴天：一般来讲我们都是在一档的时候标，因为你刚才也说到，有些测功机它不会有那么高的转速，像四缸机的话一般都是红线一万五千转，但是你在一档的时候，输出轴的最高转速大概也就是两三千转，大部分测功机都是可以满足的。
（场上某人：我看有的是二档或者三档）
柴天：我们一般都是在一档的时候标定。
董路宁：这都看硬件，有的测功机转速低了它不准，或者是其他的原因，你要在那个测功机要求的转速里，你算那个传动比，然后就知道是几档多少转。
王达（吉林大学）：电涡流测功机在转速较低的时候，无法有效地励磁并产生负载，一般来说要求电涡流测功机的主轴转速超过700rpm才能达到额定的负载转矩。当然如果你有条件用瞬态测功机或者电力测功机，那就没有这个问题。我们一般来说是低转速用6挡标定、高转速用3挡标定，把测功机转速一直维持在2000~3500r/min这个范围内。
柴天：所以你说你们的测功机有六千转，应该是够用的，发动机输出轴的转速是经过了初级减速和变速箱档位减速，所以发动机输出轴的转速已经是比较低了。而且你这边减了速以后，你的扭矩也增加了很多，所以应该不存在带不动。我们用的机子也是一台非常老的机器，能够测四五百牛米的扭矩的，我们就是用那个标，我们的那个测功机也不准，但是就是看趋势嘛，首先你标喷油量的时候，就是看这个lambda的值，看这个空燃比，空燃比在一个比较合适的目标范围内，喷油量标定完成后，再去标点火提前角。实际上我们是从今年开始才尝试的按照一个科学的步骤去标点火提前角，原来都是没怎么动点火提前角。
董路宁：你们可以跟吉大多聊聊，吉大最开始前两年就只用lambda标，达哥当时教我们，只要你能有一个负载，能够把转速给稳定住调lambda，对于点火提前角的标定，发动机本身的提前角，就是大概的提前角的变化趋势
柴天：我们也是12年13年的时候都只是标lambda，没有标点火提前角。
董路宁：你要是有足够大的场地，让车手去那转圈也行，保持同一转速（笑）。
王达（吉林大学）：保持一定的转速也还不够，还必须保持一定的负荷，这就太难了也太不现实了。这两个是相关变量，比方说9000rpm全负荷，这个时候车子一定是在加速的，想保持匀速就必须减负荷，让车手怎么办呢？所以说还是要有测功机，还是要做台架试验的，这个步骤必不可少。
柴天：像今年的话我们就做了一个更多的尝试，比如说是加了一个点火提前角，还标了一些瞬态的工况，因为你在测功机上只能标稳态的，只能标稳态的话就是一个节气门开度，稳定到一定的转速，去标它的喷油量和点火提前角，我们在尝试标一些瞬态的。
实际上我们标这个东西对功率提升其实没有特别高的影响，可能标了点火提前角以后功率就大了一两个千瓦，标了瞬态后也就是我们急加油或者急减油的时候的lambda值比较稳一些。但是对整个车的表现来说提高并不是很大，可能就是我们自己在想把它做的更完善而已。如果你能找到一个比较合适的台架，标定的方法还是比较简单的，只要按照正确的方法做，我认为经过一年的积累就可以将发动机标定到不错的状态。
我听到一些说法，就是很多学校的发动机是拿给别人标的，我不知道这个属不属实，但我觉得如果你们学校里面有条件，有台架的话，还不如你自己标定。我们也遇到过一些所谓的改装牛人，业界的大神之类，然后把我们在台架上标完的喷油的map拿给他们看，他们就会说这个东西不行电力测功机，实际上是很扯的，你在做工程设计的时候，是需要很客观的依据的，他们完全是很主观的去评判你的东西，然后很主观的就去把我们的map给改了，把这个map导到我们机器里面结果发现更差劲。所以就是有的时候，这些所谓的改装大神，你要自己去判断下他到底是不是大神（笑），有些人他其实仅仅是凭经验去评价你的东西，或是凭经验去调车，这实际上不是一个工程师该做的。工程师是什么，工程师就是要去看数据，你做任何事情都要有依据，不管是理论依据，还是计算机仿真的依据，还是实验的数据的依据，你没有依据的话，其他的东西都是主观的东西，是不靠谱的。
我不知道我听说的有些学校把发动机拿给别人标的事情是不是属实，但如果真的是这样的话，如果你们学校是有台架的话，我建议还是你们自己标，这个不是很难的事情，你不用花很多工夫，就真的能把车标到一个比较理想的状态。
校金龙(河南科技大学)：还有一个问题，就是我们了解到很多学校在标的时候，有的是装了设计完成的进排气的，有些是只装了进气没有装排气。那这个排气对发动机的标定有没有影响？
柴天：这个问题得问问吉大。
王伟臣（吉林大学）：我们这边主要是用了涡轮电力测功机，一直都有增压，所以这个排气我们是必须要有的，没有对比过是不是有区别。
王达（吉林大学）：这个取决于你的系统控制模型：如果以TPS作为负荷指标，那么任何进排气系统的变化都会造成标定数据的失准；如果以MAP为负荷指标，那么稳压箱之前的部分可以进行改动，标定数据不会造成太大的偏差；如果以MAF为负荷指标，那么只需要保证流量计前后几何形状稳定即可。当然，从工程实践的角度讲，不影响性能的、1~3%以内的变化是可以接受的。举例说，如果你只是装或不装消音器，那么问题不大；但是，如果你标定的时候用直排消音器，比赛的时候往里面加消音塞和钢丝球，那标定基本就白做了。此外，对于MAP标定，一般对进、排气的歧管段尺寸、进气稳压箱容积比较敏感；如果是TPS标定，敏感的东西还得加一个限流器尺寸和节气门规格。
柴天：这个当初跟王达讨教的时候，我记得他有一年做过这个对比实验，就做了几种不同设计的排气管，装在发动机上到台架上去做测功，实际上影响不是很大，可能会有一两个千瓦的变化，但那个不是决定性的。
王达（吉林大学）：这里我要补充一下，我们是2012年做的这个试验，比较了等长排气歧管和不等长排气歧管，等长的排气歧管有2kW的优势。但是要注意我们是增压发动机，增压发动机只对当量流量和压比敏感、而对气体的波动和惯性效应不敏感；如果是NA发动机，这个差异可能会更大。
董路宁：我们今年就是没带消音器标，只要你们老师让，他们不嫌吵就行（笑）。
王爱华（大连理工大学）：我对这个问题还有一点想问，我不知道在座有没有学校是没有台架，但是是自己标发动机的，当然这个问题不一定现在讨论，可以私下沟通，这样的学校应该比较少，不知道除了我们学校还有没有。
董路宁：底盘测功机也能标，就是我刚才说的，只要你能把转速稳住就行。
柴天：就是那种转毂式的底盘测功机，也没有么？
董路宁：那个很好找，你去找那种改装店都有。
柴天：我们长沙就没有，这个的确是分地域的。
董路宁：那最简单的就是找一个无限长的路，你让车手一直沿着路跑（笑），反正就是你只要能让发动机工况稳住了就可以。
柴天：没有台架还真是一个很麻烦的事情，有两种方式解决，但是我没试过，一种就是像董队说的，找一个比较长的路，稳到一个转速，然后去看你的lambda值，但还是标喷油；还有就是你如果找不到那么长的路，就稍微带点刹车，但这两种方法我都没试过，估计应该是很有难度的。
还有就是把后轴架空，踩着刹车，稳到一个转速，也是标喷油。
王达（吉林大学）：如果真要用这个方法，最好把后轮泡在水池子里——你相当于是用两个铁片去吸收几十千瓦的功率，相当于100个热得快、20个储水式热水器或10个速热式热水器，不多一会儿车队同学就可以在水池子里面泡温泉了。
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预知Q3如何，静待下回分解.......
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